结构示意：主要由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等部件组成 。

工作原理：当线圈两端加上一定电压时，线圈中流过电流产生磁场，吸引衔铁向铁芯方向运动，带动触点与静触点（常开触点）吸合，使电路导通；当线圈断电后，磁场消失，衔铁在弹簧反作用力下返回原位，动触点与常闭触点断开，实现电路的切断 。

固态继电器原理图

结构示意：由输入电路、隔离电路和输出电路组成，内部包含晶闸管、三极管等半导体器件 1。

工作原理：输入电路接收控制信号，经隔离电路处理后，由输出电路中的半导体器件根据控制信号改变导通和截断状态，从而实现电路控制。由于无机械触点，具有响应速度快、寿命长等优点 。

热敏干簧继电器原理图

结构示意：主要包含感温磁环、恒磁环、干簧管等部件 。

工作原理：恒磁环产生磁力，感温磁环根据温度变化改变自身磁导率，进而控制干簧管的导磁性。当温度达到设定值时，感温磁环使干簧管的触点动作，实现对电路的控制，常用于温度控制领域 。

继电器控制电路原理图

NPN 达灵顿继电器开关电路：连接两个 NPN 晶体管，第一晶体管 TR1 的发射极电流变为第二晶体管 TR2 的基极电流。向 TR1 施加正基极电流使 TR2 导通，从而使继电器线圈通电，触点吸合。同时在 TR2 的基极和发射极间放置小电阻确保其完全截止，并使用续流二极管保护 TR2 免受继电器线圈断电时反电动势的影响 6。

晶体管继电驱动电路：用 NPN 三极管驱动继电器，当输入高电平时，晶体管 T1 饱和导通，继电器线圈通电，触点吸合；输入低电平时，晶体管 T1 截止，继电器线圈断电，触点断开。电路中的电阻 R1 起限流作用，降低晶体管 T1 功耗，电阻 R2 使晶体管 T1 可靠截止，二极管 D1 反向续流，为三极管由导通转向关断时继电器线圈中的电流提供泄放通路，并将电压箝位在 + 12V 上 。

光耦驱动继电器电路：光耦 1U1 的 1 脚接 12V 或 5V 时，1U1 导通，进而使 1Q1 导通，线圈两端电压为 11.7V，继电器吸合；1U1 的 1 脚不接或接地时，1U1 不通，1Q1 截止，线圈两端电压为 0V，继电器释放 。